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Robot Da Vinci El robot Da Vinci es a dia de hoy es el mejor robot de cirujia que existe. El sitema quirurjico Da Vinci  un equipo de cirugía robótica desarrollado por la empresa norteamericana Intuitive Surgical,  está controlado por un cirujano que opera desde una consola y se diseñó para facilitar la cirugía compleja El  robot quirúrgico Da Vinci se compone de una consola ergonómica desde la que el cirujano opera sentado . Al lado del paciente se sitúa la torre de visión (formada por controladores, vídeo, audio y proceso de imagen) y el carro quirúrgico que incorpora tres o cuatro brazos robóticos. Los robots da Vinci operan en centros hospitalarios públicos y privados de todo el mundo, con un estimado de 300.000 cirugías realizadas en 2013. Espero que te haya gustado y que hayas aprendido un poco mas. MK.

Código normal:  /*** Included libraries ***/ /*** Global variables and function definition ***/ const int EN_A_5 = 5 ; const int IN_1_11 = 11 ; const int IN_2_10 = 10 ; const int EN_B_6 = 6 ; const int IN_3_12 = 12 ; const int IN_4_13 = 13 ; const int infrarrojo_izquierdo = 2 ; const int infrarrojo_derecho = 3 ; float Velocidad = 150 ; float izquierda = 0 ; float derecha = 0 ; void se_ha_salido ( ) { digitalWrite ( IN_1_11 , LOW ) ; digitalWrite ( IN_2_10 , HIGH ) ; digitalWrite ( IN_3_12 , LOW ) ; digitalWrite ( IN_4_13 , HIGH ) ; analogWrite ( 5 , Velocidad ) ; analogWrite ( 6 , Velocidad ) ; } analogWrite ( 6 , Velocidad ) ; void Derecha ( ) { digitalWrite ( IN_1_11 , LOW ) ; digitalWrite ( IN_2_10 , HIGH ) ; digitalWrite ( IN_3_12 , LOW ) ; digitalWrite ( IN_4_13 , HIGH ) ; analogWrite ( 5 , Velocidad ) ; } void Apagado ( ) { digitalWrite ( IN_1_1