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Controlador de motor Modelo L298N  Funciones: Regula la potencia del motor Cambia el sentido del giro  Partes azules:   Los dos que están a la izquierda sirven para controlar el motor "A" Los dos que están a la derecha son para controlar el motor "B" Los tres que están abajo sirven para la fuente de alimentación Los pines normales van a la tarjeta Arduino Los jumpers conecta los pines entre sí  (LAS PARTES AZULES MENCIONADAS LAS PUEDES OBSERVAR EN LA IMAGEN PUESTA AL PRINCIPIO) En la tarjeta arduino hay un pin llamado "VIN" sirve para dar energía a la tarjeta de otra forma  EN"A" y EN"B" Controlan la velocidad Se puede encender, apagar y regular Y su salida es de 0-255 SI LO VAS HA HACER EN BITBLOQ COMO YO PARA REGULAR LA VELOCIDAD USA: Escribe en el pin digital______el valor analógico_____ Adjunto foto para que lo puedas ver CUANDO PROGRAMES EL CÓDIGO NUNC...

Practica 3. 01         Te adjunto una lista de sensores que pueden ser  utilizados por robots. Sensores de luz LDR: Un LDR es una resistencia que varia en función de la luz que le llega a mayor luz, menor resistencia y viceversa Sensores de presión y fuerza: Convierten el valor de una presion en una señal normalizada. -Sensores de contacto:Mide la posición de un objeto mediante un contacto directo con este. Se utiliza por ejemplo para detectar cuando un robot alcanza una superficie. -Microinterruptores:Se utilizan para tareas de regulacion o precision. Sensores de sonido:Son sensores destinados a detectar la intensidad de un sonido. -Microfonos:Es un sensor que puede recibir sonidos desde el interior o desde el exterior del robot. -Rangers ultrasonicos:lanza un tren de pulsos ultrasonicos y espera el rebote,segun el tiempo esperado se conoce la distancia entre el emisor y el objeto en el que se produjo el rebote- Sensor de medidor...

PRACTICA 5 RGB,PULSADOR Y POTENCIOMETRO La practica consiste cuando pulses el botón, el (RGB) cambie de color y mediante el potenciometro puedas regular la intensidad que quieras. ¿QUE NECESITAS?: POTENCIOMETRO RGB  BOTÓN TRES RESISTENCIAS 220 Ω Y UNA DE 10K Ω  CABLES PLACA DE PRUEBAS PLACA ARDUINO  Os adjunto un vídeo para que podáis observar el proyecto en funcionamiento ya que ahora pasaré a explicar el código y los bloques: Una vez visto el vídeo os dejo con el código Lo primero que podemos observar del código es que hemos realizado dos variables, la primera es a la que hemos llamado "intensidad" que es la que se encarga de variar la luminosidad del (RGB) y a la segunda la hemos llamado "estado" se encarga de encender el (RGB) hacer que cambie de color y apagarlo. Luego hemos creado una función por cada color que hemos querido realizar; todo esto se vera más claro cuando su...

                          SENSOR DE LUZ 1.0  Este es el primer circuito que hemos hecho intentando que el ldr funcione, lo que intentamos es que cuando es de día se apague o haya la mínima luz y cuando sea de noche que la bombilla se encienda al máximo      COMPONENTES: Pila 9V Interruptor LDR(que es una resistencia que varia con la luz) Una bombilla           

                                   PRACTICA 4.0 CIRCUITOS     En esta práctica vamos a finalizar el proyecto de principio del trimestre. Vamos a solucionar los errores que se presentaron en la última práctica, ya hemos conseguido que los leds se enciendan de día si no que ha medida que va oscureciendo se van encendiendo progresivamente. La imagen de arriba se puede observar el circuito en fritzing (que es una aplicación con la que si no dispones una placa arduino puedes hacer simulaciones con ella) vamos a emplear la aplicación para hacer un "boceto" de lo que tenemos que hacer y después pasarlo a la placa de verdad. ¿COMO FUNCIONA?: El funcionamiento de la placa es muy sencillo, hemos cogido tres leds con sus resistencias de 220ohmnios y las hemos llevado hasta los pines 2, 7 y 8 ademas hemos cogido una LDR y su correspondiente resistencia que el la de 10Kohmnios,...