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Controlador de motor Modelo L298N  Funciones: Regula la potencia del motor Cambia el sentido del giro  Partes azules:   Los dos que están a la izquierda sirven para controlar el motor "A" Los dos que están a la derecha son para controlar el motor "B" Los tres que están abajo sirven para la fuente de alimentación Los pines normales van a la tarjeta Arduino Los jumpers conecta los pines entre sí  (LAS PARTES AZULES MENCIONADAS LAS PUEDES OBSERVAR EN LA IMAGEN PUESTA AL PRINCIPIO) En la tarjeta arduino hay un pin llamado "VIN" sirve para dar energía a la tarjeta de otra forma  EN"A" y EN"B" Controlan la velocidad Se puede encender, apagar y regular Y su salida es de 0-255 SI LO VAS HA HACER EN BITBLOQ COMO YO PARA REGULAR LA VELOCIDAD USA: Escribe en el pin digital______el valor analógico_____ Adjunto foto para que lo puedas ver CUANDO PROGRAMES EL CÓDIGO NUNC

Practica 3. 01         Te adjunto una lista de sensores que pueden ser  utilizados por robots. Sensores de luz LDR: Un LDR es una resistencia que varia en función de la luz que le llega a mayor luz, menor resistencia y viceversa Sensores de presión y fuerza: Convierten el valor de una presion en una señal normalizada. -Sensores de contacto:Mide la posición de un objeto mediante un contacto directo con este. Se utiliza por ejemplo para detectar cuando un robot alcanza una superficie. -Microinterruptores:Se utilizan para tareas de regulacion o precision. Sensores de sonido:Son sensores destinados a detectar la intensidad de un sonido. -Microfonos:Es un sensor que puede recibir sonidos desde el interior o desde el exterior del robot. -Rangers ultrasonicos:lanza un tren de pulsos ultrasonicos y espera el rebote,segun el tiempo esperado se conoce la distancia entre el emisor y el objeto en el que se produjo el rebote- Sensor de medidor de distancia:Son sensor