Robot Da Vinci

Practica 3. 01

        Te adjunto una lista de sensores que pueden ser  utilizados por robots.

Sensores de luz LDR: Un LDR es una resistencia que varia en función de la luz que le llega a mayor luz, menor resistencia y viceversa

Sensores de presión y fuerza:Convierten el valor de una presion en una señal normalizada.

-Sensores de contacto:Mide la posición de un objeto mediante un contacto directo con este. Se utiliza por ejemplo para detectar cuando un robot alcanza una superficie. -Microinterruptores:Se utilizan para tareas de regulacion o precision. Sensores de sonido:Son sensores destinados a detectar la intensidad de un sonido. -Microfonos:Es un sensor que puede recibir sonidos desde el interior o desde el exterior del robot. -Rangers ultrasonicos:lanza un tren de pulsos ultrasonicos y espera el rebote,segun el tiempo esperado se conoce la distancia entre el emisor y el objeto en el que se produjo el rebote- Sensor de medidor de distancia:Son sensores que detectan la distancia a la que se encuentra un objeto del robot. -Medidor de distancia por infrarrojo:Son una serie de medidores de distancia basados en un haz de luz infrarroja que es usada por triangulacion. Sensores de gravedad:Son sensores especializados en la orientacion,se utilizan en los android -Giroscopios:Consiste en una rueda girando que se resiste a que le cambien el plano de giro,en robots se suele ver en pequeños sensores.Se suele utilizar en los moviles para poder girar la pantalla. Sensores de temperatura:Son sensores que se utilizan para medir la temperatura. -Termorresistencias:formados por conductores de platino y otros metales, y se utilizan para medir la temperatura por contacto o inmersion. Sensores de humedad:Son sensores que se utilizan para el control de la humedad ya que la humedad puede afectar negativamente a la mecanica del robot. -Sensor capacitivo:Pensados para proyectos a gran escala se utilizan para el control de la humedad entre un 20% y un 90% con un riesgo de error de más menos 2 Sensores de velocidad:Diseñados para estar instalados en unidades alternativas a los codificadores convencionales.Se utiliza para detectar campos magnéticos variables. -Tacometro: Generador de corriente situado junto al motor. Sensor de magnetusmo:Es un sensor encargado de detectar campos magnéticos. -Brujulas electrónicas:Se utiliza para orientarse gracias al campo magnético de la tierra. Sensor de ubicación geográfica:Se utiliza para conocer la ubicación y en los teléfonos movimóvse conoce como GPS. -GPS:Es un sistema que localiza cada objeto en la Tierra con una precisión extraordinaria. Sensor de proximidad:Es un sensor con el que se detecta la cercanía de un objeto en el móvil se utiliza para el reconocimiento facial. -Sensores inductivos:Solo pueden detectar objetos metálicos,tambie tpueden detectar estos objetos metálicos a travesde un plasplás opaco. Sensores de presión y fuerza:Convierten el valor de una presion en una señal normalizada. -Sensores de contacto:Mide la posición de un objeto mediante un contacto directo con este. Se utiliza por ejemplo para detectar cuando un robot alcanza una superficie. -Microinterruptores:Se utilizan para tareas de regulacion o precision. Sensores de sonido:Son sensores destinados a detectar la intensidad de un sonido. -Microfonos:Es un sensor que puede recibir sonidos desde el interior o desde el exterior del robot. -Rangers ultrasonicos:lanza un tren de pulsos ultrasonicos y espera el rebote,segun el tiempo esperado se conoce la distancia entre el emisor y el objeto en el que se produjo el rebote- Sensor de medidor de distancia:Son sensores que detectan la distancia a la que se encuentra un objeto del robot. -Medidor de distancia por infrarrojo:Son una serie de medidores de distancia basados en un haz de luz infrarroja que es usada por triangulacion. Sensores de gravedad:Son sensores especializados en la orientacion,se utilizan en los android -Giroscopios:Consiste en una rueda girando que se resiste a que le cambien el plano de giro,en robots se suele ver en pequeños sensores.Se suele utilizar en los moviles para poder girar la pantalla. Sensores de temperatura:Son sensores que se utilizan para medir la temperatura. -Termorresistencias:formados por conductores de platino y otros metales, y se utilizan para medir la temperatura por contacto o inmersion. Sensores de humedad:Son sensores que se utilizan para el control de la humedad ya que la humedad puede afectar negativamente a la mecanica del robot. -Sensor capacitivo:Pensados para proyectos a gran escala se utilizan para el control de la humedad entre un 20% y un 90% con un riesgo de error de más menos 2 Sensores de velocidad:Diseñados para estar instalados en unidades alternativas a los codificadores convencionales.Se utiliza para detectar campos magnéticos variables. -Tacometro: Generador de corriente situado junto al motor. Sensor de magnetusmo:Es un sensor encargado de detectar campos magnéticos. -Brujulas electrónicas:Se utiliza para orientarse gracias al campo magnético de la tierra. Sensor de ubicación geográfica:Se utiliza para conocer la ubicación y en los teléfonos movimóvse conoce como GPS. -GPS:Es un sistema que localiza cada objeto en la Tierra con una precisión extraordinaria. Sensor de proximidad:Es un sensor con el que se detecta la cercanía de un objeto en el móvil se utiliza para el reconocimiento facial. -Sensores inductivos:Solo pueden detectar objetos metálicos,tambie tpueden detectar estos objetos metálicos a travesde un plasplás opaco.